3月13日，导远科技宣布，其与银河通用机器人达成合作。导远科技将向银河通用交付车规级惯性测量（IMU）模组IMU5146，为其旗下具身智能机器人提供高精度的速度与姿态信息，助力机器人在复杂动态场景下实现精准的平衡控制与导航定位。

图片来源： 导远科技

据悉，银河通用机器人是具身大模型与人形机器人领域的企业，其构建了百亿级具身智能数据集，并开创了数据基建“银河星坊”（AstraSynth），托虚实融合的数据路径，实现了人形机器人在少量样本甚至零样本情况下对新场景、新物体的泛化能力。

此次合作中，导远科技推出的IMU5146是面向机器人等高动态应用打造的紧凑型、车规级 IMU 模组。其姿态测量精度可达0.05°，输出频率高达1000Hz，能实时捕捉机器人的微小倾斜与晃动。凭借极低的信号延迟，该模组可有效避免因响应滞后导致的失衡风险，保障机器人具备“类人”稳定性。

依托导远自研多模态算法，IMU5146为人形机器人赋予精准感知与稳定控制能力，可在凹凸地面、陡坡、楼梯等复杂地形中实时步态调节、智能优化重心、精准姿态预判，大幅提升运动平顺性与人机交互安全。

此外，据介绍，该产品严格遵循车规级可靠性标准，选用耐腐蚀不锈钢外壳，支持磁力计选配，以超低功耗实现高频可靠姿态输出与超强环境适应性；同时，凭借小巧轻量化设计，兼容EtherCAT、RS232、RS485等多类协议，模组提供了高度灵活的集成方案，有效简化系统架构，加速人形机器人研发与落地迭代。

这一合作是产业链上下游的精准联动，既体现了核心零部件企业向新兴领域的技术延伸，也反映了整机企业对高可靠性部件的核心需求，契合当前人形机器人规模化量产的行业趋势。未来随着双方合作的深入，有望在更多具身智能场景中实现技术落地，同时也将推动国产人形机器人产业链向更高精度、更高可靠性、更规模化的方向发展。