ESP是电子稳定控制系统的英文缩写。不知您所说的ESP灯在超过40公里/小时后亮是指一直亮着还是闪亮？如果是灯闪一般说明ESP在工作过程中，即起作用，一般车辆处于不稳定状态如打滑或过度转向时，ESP会起作用。如果ESP灯一直亮，可能是轮胎磨损不一致引起的，也可能是ESP系统出现问题，或者触动了ESP关闭按钮。如果ESP系统无法正常工作，而且4S店说电脑检测没问题，就应该进行试车进一步检查。如果是偶发性的，有可能一次试车不一定能够是故障复现，此时建议建议再使用一段时间观察一下，在观察出更明显的亮灯规律后再到维修站进行检查。