2006年5月31日，日本本田技研工业株式会社（下简称：本田公司）向国家质检总局缺陷产品管理中心提交了“关于实施汽车品质改善措施的报告”，决定对其在2001年4月25日到2002年3月29日之间生产的CR-V、CIVIC和STREAM三个车型（型号为：RD5、ES5、ES8、RN3）实施品质改善措施，在中国地区共计1367台。
　　本次品质改善措施要解决的问题是：停车后，自动变速器换档杆在P以外的其他档位上用户可拔出钥匙。停车后，如果用户在自动变速器换档杆在P以外的档位上拔出钥匙，没有拉手刹离开车辆，在坡路上可能造成车辆溜车。该故障在日本发生14次，中国没有上述现象的报告。根据本田公司提交的报告：本次质量问题在日本本土以市场措施方式处理，在北美和欧洲市场没有开展与之相关的活动。