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目前2020款理想ONE配置有辅助驾驶系统，其中提供了车道变道辅助。但是在实际使用过程中，因车辆自身辅助硬件不足及厂家不予重视，导致在打开辅助状态下，如果驾驶员存在未研判好后方来车是否可以变道以及错误判断的情况下，使用变道功能，车辆都将直接执行变道，完全不顾后方来车情况，导致车子不会根据实际情况终止变道过程，极易产生追尾等交通安全事故。 一年以来都在同车厂反馈，车厂也表示想办法解决，目前说已经解决，但是采取的方案是直接使用新款辅助芯片和硬件解决，并且功能仅限新款车型。2020款车型无法提供相关技术支持及升级维护，导致2020款车型只能始终带着这个安全隐患上路。