“全球首个”?威马发布PAVP Beta 2.0版

发表于:2022-09-09 09:00

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全球首个「可无人」的高精度地图泊车功能,全球首家承诺「无人驾驶事故归车企」的品牌!

9月8日,威马汽车正式发布「公共停车场,无人免学习代客泊车智驾系统(PAVP)Beta 2.0版。」

2021年,威马汽车推出代客泊车系统PAVP。经过一年的升级,2022年9月8日,威马正式推出「公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统(PAVP)Beta 2.0版」。

威马汽车表示,经过长达一年的升级测试,威马汽车对该系统已进行了多达250项调试与优化。新增了多车协同泊车、自主跨层等功能。彻底解决用户停车难,找车难的问题。

目前,搭载「公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统(PAVP)Beta 2.0版」的威马W6已经完成公开测试,并将在近期通过OTA推送给威马W6用户。

Part1:什么是PAVP?

因为泊车领域水太深,加之缩写众多,在读懂威马PAVP Beta 2.0版之前,羊咩咩必须科普一下关于泊车方面的知识(大佬请直接忽略Part1)。

A.自动泊车(Automated Parking System )APS:又称为自动泊车入位,顾名思义就是不用人工干预,通过车载传感器(泊车雷达)和车载处理器,来实现自动识别可用车位,并自动正确地完成停车入车位动作的系统。

这个功能目前大多数车都具备,但操作起来比较麻烦。需要驾驶员先驾车扫描车位,识别到可泊车车位后,驾驶员再按照车辆要求继续操作,等待泊车完成。

而自动泊车中大致可以分为辅助泊车,和主动泊车。

其中辅助泊车就是车辆自己规划泊车路线,且帮你打方向盘。但车辆进出调整时,驾驶员需要按照车机上的提示,控制刹车和档位。主动泊车就很简单了,识别到车位后,驾驶员只要点击泊车,全程便可无需干预。

整体来看,APS属于很基础的泊车功能,目前大多数车型都已具备。

B.遥控泊车(Remote Parking Assis)RPA:遥控泊车是在自动泊车的基础上加装了遥控装置。

简单来说,遥控泊车是通过钥匙或手机中的软件进行控制,远程遥控车辆泊车。

目前在比亚迪、小鹏、长安等很多车型上都有搭载该功能。

遥控泊车的最大意义是解决狭窄空间泊出这一难题。

C.无人记忆泊车HAVP:简单来说就是车辆通过学习人为设定的路线,来完成固定路线泊车。

因为该功能是基于固定路线的重复泊车,所以更加适用于家里或公司的固定车位。

在实操过程中,需要驾驶员先开一遍,车辆回记忆该路线。该路线的这部分数据也会上传到车企的云服务器进行存储,下次使用时就可以直接调用这条路线进行无人自主泊车了。

除此之外,云服务器也可以把该路线共享给其它车主。实现免学习无人记忆泊车。

目前小鹏、极狐、威马都具备该功能。

D.无人高精地图泊车(PAVP):顾名思义,就是利用高精度地图,实现自主寻找车位并完成泊车。

上面说HAVP最大的弊端是基于固定车位和路线的重复,如果记忆路线被挡,车辆就变成了路障,那么PAVP的出现就解决了这些难题,它更适用于非固定的车位。

PAVP内建了整个停车场的高精度地图和车位数据,车辆会自动规划路线,自动寻找车位停车。

在商场、写字楼这种停车场高频变幻的停车场,使PAVP就非常方便,它无须沿着固定路线泊车,也无需泊入那个车位。

简单来说,就是以结果为导向,怎么好走,怎么走,哪里能停,就停哪。

当然PAVP对智能化的要求更高,目前,行业中仅有威马实现路PAVP。

Part2:PAVP的优缺点分析

优点一、实现人车分离:

因为无需固定路线,无需人为监管,PAVP 第一步就解决了目前“人车无法分离”的难题,用户在到达下车点后可以离车,车辆自行寻找并泊入车位。

除此之外,因为可以做到无人监管,所以PAVP还可以实现远程召唤。

这时候用户前往指定取车点,车辆自动上电后离开泊车位到达用户预定的上车点接上用户。

除此之外,威马汽车表示,在出无人驾驶过程中发生事故,车企将承担责任,这也是全球首个承诺无人驾驶事故责任归车企的品牌。

优点二.无限距离和无限楼层跨越:PAVP实现了整个停车场的高精度地图建模,所以可以通过任何路线,跨越任何楼层,前往任何停车位,彻底解决了泊车距离短、不可跨越楼层、车位固定等难题。

缺点只有一个,需要对终端停车场进行升级改造。因为无人,所以必须采集停车场高精度地图。

除此之外 ,PAVP 只需要在停车场做涂装改造,通过贴上贴图,补充标志识别才能帮助车辆做识别。

很多停车场还需要ETC电池支付,固定车位降地锁等

据威马介绍,目前已经打通超70000个停车场的庞大数据网络,为用户提供停车场状态显示,停车费信息查询,以及停车场导航等功能。后续,威马汽车也将陆续打通车端智能、场端智能、移动端智能及相关大数据,为用户带来泊车场景全流程智能体验。

Part3:硬件不变

软件决定用户体验,硬件决定软件上限。所以,关注软件的同时,也必须聊聊那些软件背后的硬件。

据牛车网了解,PAVP Beta 2.0版依旧是基于现款威马W6车型硬件系统升级而来。

其中感知系统包括2个前视高清摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达。加上惯性导航组合,配合高精地图定位,可以实现超视觉感知,实时修正泊车路径。

威马汽车给出的核心数据是:「感知精度可以控制到15cm级。」

事实上,以视觉为主的泊车方案正在被抛弃,高精度激光雷达的加入,瞬间将感知定位能力拉到了个位数厘米级。

目前,小鹏、蔚来、极狐、集度等车企都采用了融合了激光雷达的感知方案。

计算力方面依旧是8155 芯片以及威马自研的域控制器实现。

除此之外,威马汽车此前宣布过,PAVP功能将协同云端算力进行,将大幅提升计算处理能力。

part4:细节是魔鬼,体验出价值

从功能设计来看,PAVP Beta 2.0版相比HAVP(小鹏、极狐)有较大的领先优势。但消费者能感受到的产品价值不是宣传参数,而是实际使用时的体验。

停车场是最复杂的驾驶环境,存在较多跨层陡坡路、各种连续急弯、遮蔽视线的盲区。对系统的路径规划,系统的交互能力等,都提出了很大的考验。

关于这一切,羊咩咩期待从实际体验中找到答案。

Part5:总结

无人代客泊车是继城市领航辅助驾驶、高速领航辅助驾驶之后,实现自动驾驶商业闭环的最后拼图,而威马主导的高精度地图无人代客泊车(PAVP Beta 2.0版)系统已经成为了这一领域的领先者。

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