全球首个「可无人」的高精度地图泊车功能，全球首家承诺「无人驾驶事故归车企」的品牌！

9月8日，威马汽车正式发布「公共停车场，无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版。」

2021年，威马汽车推出代客泊车系统PAVP。经过一年的升级，2022年9月8日，威马正式推出「公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版」。

威马汽车表示，经过长达一年的升级测试，威马汽车对该系统已进行了多达250项调试与优化。新增了多车协同泊车、自主跨层等功能。彻底解决用户停车难，找车难的问题。

目前，搭载「公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版」的威马W6已经完成公开测试，并将在近期通过OTA推送给威马W6用户。

Part1:什么是PAVP？

因为泊车领域水太深，加之缩写众多，在读懂威马PAVP Beta 2.0版之前，羊咩咩必须科普一下关于泊车方面的知识（大佬请直接忽略Part1）。

A.自动泊车（Automated Parking System ）APS：又称为自动泊车入位，顾名思义就是不用人工干预，通过车载传感器（泊车雷达）和车载处理器，来实现自动识别可用车位，并自动正确地完成停车入车位动作的系统。

这个功能目前大多数车都具备，但操作起来比较麻烦。需要驾驶员先驾车扫描车位，识别到可泊车车位后，驾驶员再按照车辆要求继续操作，等待泊车完成。

而自动泊车中大致可以分为辅助泊车，和主动泊车。

其中辅助泊车就是车辆自己规划泊车路线，且帮你打方向盘。但车辆进出调整时，驾驶员需要按照车机上的提示，控制刹车和档位。主动泊车就很简单了，识别到车位后，驾驶员只要点击泊车，全程便可无需干预。

整体来看，APS属于很基础的泊车功能，目前大多数车型都已具备。

B.遥控泊车（Remote Parking Assis）RPA：遥控泊车是在自动泊车的基础上加装了遥控装置。

简单来说，遥控泊车是通过钥匙或手机中的软件进行控制，远程遥控车辆泊车。

目前在比亚迪、小鹏、长安等很多车型上都有搭载该功能。

遥控泊车的最大意义是解决狭窄空间泊出这一难题。

C.无人记忆泊车HAVP：简单来说就是车辆通过学习人为设定的路线，来完成固定路线泊车。

因为该功能是基于固定路线的重复泊车，所以更加适用于家里或公司的固定车位。

在实操过程中，需要驾驶员先开一遍，车辆回记忆该路线。该路线的这部分数据也会上传到车企的云服务器进行存储，下次使用时就可以直接调用这条路线进行无人自主泊车了。

除此之外，云服务器也可以把该路线共享给其它车主。实现免学习无人记忆泊车。

目前小鹏、极狐、威马都具备该功能。

D.无人高精地图泊车(PAVP)：顾名思义，就是利用高精度地图，实现自主寻找车位并完成泊车。

上面说HAVP最大的弊端是基于固定车位和路线的重复，如果记忆路线被挡，车辆就变成了路障，那么PAVP的出现就解决了这些难题，它更适用于非固定的车位。

PAVP内建了整个停车场的高精度地图和车位数据，车辆会自动规划路线，自动寻找车位停车。

在商场、写字楼这种停车场高频变幻的停车场，使PAVP就非常方便，它无须沿着固定路线泊车，也无需泊入那个车位。

简单来说，就是以结果为导向，怎么好走，怎么走，哪里能停，就停哪。

当然PAVP对智能化的要求更高，目前，行业中仅有威马实现路PAVP。

Part2：PAVP的优缺点分析

优点一、实现人车分离：

因为无需固定路线，无需人为监管，PAVP 第一步就解决了目前“人车无法分离”的难题，用户在到达下车点后可以离车，车辆自行寻找并泊入车位。

除此之外，因为可以做到无人监管，所以PAVP还可以实现远程召唤。

这时候用户前往指定取车点，车辆自动上电后离开泊车位到达用户预定的上车点接上用户。

除此之外，威马汽车表示，在出无人驾驶过程中发生事故，车企将承担责任，这也是全球首个承诺无人驾驶事故责任归车企的品牌。

优点二.无限距离和无限楼层跨越：PAVP实现了整个停车场的高精度地图建模，所以可以通过任何路线，跨越任何楼层，前往任何停车位，彻底解决了泊车距离短、不可跨越楼层、车位固定等难题。

缺点只有一个，需要对终端停车场进行升级改造。因为无人，所以必须采集停车场高精度地图。

除此之外 ，PAVP 只需要在停车场做涂装改造，通过贴上贴图，补充标志识别才能帮助车辆做识别。

很多停车场还需要ETC电池支付，固定车位降地锁等

据威马介绍，目前已经打通超70000个停车场的庞大数据网络，为用户提供停车场状态显示，停车费信息查询，以及停车场导航等功能。后续，威马汽车也将陆续打通车端智能、场端智能、移动端智能及相关大数据，为用户带来泊车场景全流程智能体验。

Part3:硬件不变

软件决定用户体验，硬件决定软件上限。所以，关注软件的同时，也必须聊聊那些软件背后的硬件。

据牛车网了解，PAVP Beta 2.0版依旧是基于现款威马W6车型硬件系统升级而来。

其中感知系统包括2个前视高清摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达。加上惯性导航组合，配合高精地图定位，可以实现超视觉感知，实时修正泊车路径。

威马汽车给出的核心数据是：「感知精度可以控制到15cm级。」

事实上，以视觉为主的泊车方案正在被抛弃，高精度激光雷达的加入，瞬间将感知定位能力拉到了个位数厘米级。

目前，小鹏、蔚来、极狐、集度等车企都采用了融合了激光雷达的感知方案。

计算力方面依旧是8155 芯片以及威马自研的域控制器实现。

除此之外，威马汽车此前宣布过，PAVP功能将协同云端算力进行，将大幅提升计算处理能力。

part4:细节是魔鬼，体验出价值

从功能设计来看，PAVP Beta 2.0版相比HAVP（小鹏、极狐）有较大的领先优势。但消费者能感受到的产品价值不是宣传参数，而是实际使用时的体验。

停车场是最复杂的驾驶环境，存在较多跨层陡坡路、各种连续急弯、遮蔽视线的盲区。对系统的路径规划，系统的交互能力等，都提出了很大的考验。

关于这一切，羊咩咩期待从实际体验中找到答案。

Part5:总结

无人代客泊车是继城市领航辅助驾驶、高速领航辅助驾驶之后，实现自动驾驶商业闭环的最后拼图，而威马主导的高精度地图无人代客泊车（PAVP Beta 2.0版）系统已经成为了这一领域的领先者。