2023 年 3 月 3 日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）启动了编号为 AQ23001 的审计查询（Audit Query），针对 Zoox 公司的自动驾驶车辆的认证问题展开调查，该调查持续至 2025 年 8 月 4 日。

事件源于 2022 年 7 月，Zoox 公司宣布其一款自动驾驶车辆已通过所有适用的美国联邦机动车安全标准（FMVSS）认证。该公司称这款 “专门设计” 的车辆为双向行驶，配备自动驾驶系统，且没有传统的驾驶控制装置。在行业中，Zoox 是个特例，它选择自行认证车辆，而非寻求监管机构的豁免。然而，公开可得的关于 Zoox 车辆的资料显示，其可能不符合某些 FMVSS 标准。

2022 年 9 月 6 日，NHTSA 发布特别命令，要求 Zoox 回答相关问题，并提供该公司证明车辆符合所有适用的 FMVSS 标准的依据信息。Zoox 于 2022 年 11 月 7 日对该特别命令做出了回应。基于 Zoox 的回应以及其他可获得的信息，NHTSA 于 2023 年 3 月 3 日开启了此次审计查询（AQ23001），旨在检查 Zoox 在认证其车辆时所依据的流程和技术数据，以及相关问题。

在调查期间，NHTSA 持续评估 Zoox 提供的关于其车辆及认证依据的信息，此外还对两辆 Zoox 车辆进行了现场检查。2024 年 12 月，NHTSA 向 Zoox 发布了一份检查报告，其中记录了车辆明显不符合多项 FMVSS 标准的情况。

在调查过程中，Zoox 通过与 NHTSA 深入沟通后，决定为其相关车辆申请 FMVSS 豁免。具体而言，2025 年 6 月，Zoox 根据第美国法典第 30114 (a) 条申请豁免，目的是展示其专门设计的车辆。NHTSA 根据该机构的自动驾驶车辆豁免计划，对 Zoox 的豁免申请进行了仔细评估。2025 年 8 月 4 日，NHTSA 批准了 Zoox 的豁免，但附带了一定条件，其中包括 Zoox 必须模糊或删除所有现有关于该专门设计车辆符合所有适用 FMVSS 标准的声明。此次豁免涵盖了本调查所涉及的所有 Zoox 车辆，但不包括某些 2023 款车型，这些车型 Zoox 已停止在公共道路上运营。因此，目前所有在美国公共道路上运营的 Zoox 车辆都是依据 NHTSA 颁发的 FMVSS 豁免制造的。

鉴于上述行动，NHTSA 决定结束此次调查。NHTSA 将根据其自动驾驶车辆豁免计划以及其他监管权限，对 Zoox 车辆进行监控，若有必要，将采取进一步行动。