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一直都有 怠速抖动 倒车顿挫 转换挡顿挫的故障 不过没当回事 。前段时间 家附近的奥迪4s店（深圳市鹏峰奥星） 打电话告知可免费更换波箱电脑 模块 让我约个时间去检查更换 8月16日 前往该4s店进行更换 更换项目如下（附件）提完车开出4s店就发现不对劲了 转速变高了 转换档还是依然会顿挫 动力感觉变小了 。匀速加速 70码就已经7档了 ，不踩刹车油门 D档滑行 从80到30码一直在5档 不降档。 加速行驶时 ，一直卡档 跑到100了还是4档 升不上来 当时跟4s店反映情况 4s告知 波箱需要自我学习时间 让我开多几天 适应适应 8月19号 晚 倒车 故障灯亮 无法倒车 熄火后 重新启动 倒车顿挫十分严重 甚至熄火。