汽车过了质保期通常厂家和4S店就不提供免费的质保维修了，这确实是行业惯例。如果参照汽车三包规定（仅适用于2013年10月1日之后购买的私家车），汽车的包修期也只有3年或者6万公里，以先到者为准，过了包修期后，厂家和4S店就可以不按三包规定进行三包修理了。因此，4S店要求您自费维修并不违法。但是，作为商家应当为消费者和自己的产品品牌美誉度负责，如果检查确认变速器故障确实可能跟质量不过关有关，应当采取一些灵活政策，尽量给予消费者一些关照，比如善意质保维修。建议您跟4S店和厂家协商，争取通过协商获得更有利的解决方案。如果协商不成，可以向当地消协或者质监部门投诉，请他们出面调解。另外，也可以通过点击本网首页的“汽车投诉”或者拨打汽车投诉电话010-65537365提交一份详细的投诉。