您的车辆在三包期内，任何质量问题都可以依据汽车三包规定来处理。对于发动机故障灯和ESP灯亮的问题，4S店应当根据故障诊断流程查找出最根本的故障原因，并应将故障原因写到修理记录单中（修理记录内容应当包括送修时间、行驶里程、送修问题、检查结果、修理项目、更换的零部件名称和编号、材料费、工时和工时费、拖运费、提供备用车的信息或者交通费用补偿金额、交车时间、修理者和消费者签名或盖章等。）如果4S店因技术水平问题无法查找出故障根源，可以向主机厂请求技术支援。主机厂不能对消费者反映的问题置之不理，应当积极协调当地4S店帮助消费者解决问题。建议您再到4S店检修，另外通过点击本网首页的“汽车投诉”或者拨打汽车投诉电话010-65537365提交一份详细的投诉。