根据《家用汽车产品严重安全性能故障判断指南》判断一个故障是否是严重安全性能故障，需考虑其是否符合3个前提条件、3个基本原则，另外可参考7类典型故障模式。3个前提条件中强调：故障必须是质量问题，故障必须已经实际发生，故障导致或可能导致危及人身、财产安全的事故。再看该故障是否符合3个基本原则，即：故障的突发性、危险的不可控性、后果的严重性。如果故障发生之前驾驶员或者乘客可以预判或被提示，可以采取控制措施规避事故发生或伤害发生的，可以认定为不属于严重安全性能故障。上述故障中的安全气囊警示灯报警现象只是安全气囊系统的故障提醒，不符合严重安全性能故障的判定条件和原则。所以建议消费者及时前往4S店对车辆进行继续维修，如果是同一质量问题维修5次以上，或者维修时间累计超过35天的话，在购车发票日起不到两年且公里数不到5万公里范围内，是可以要求4S店给予更换车辆的。